发布于 08-18 11:55:18
伽利略导航已经恢复，伽利略卫星导航系统（Galileo）初步服务由18颗距离地球23222公里的静地卫星组成。到2020年整个系统最终建成时，卫星总数将到了30颗，其中运转卫星24颗，6颗备用卫星。以下是伽利略导航系统的有关知识：
1、核心api部分。核心api对系统的其他的部分实行管理，用户通过调用核心api对机器人实行调节；
2、建立地图和导航程序。导航算法实现创建地图和定位功能，不相同导航算法通过暴露系统相似的接口供核心api和路径规划算法调用；
3、路径规划和运动调节程序。路径调节程序按照目标点和现有路径信息计算出机器人的运动路线，与此同时按照导航程序供给的位置信息精实行运动调节。
